1. 換上新的控制板，并給新板上電；

2. 看LED面板上顯示是否為“P–000”，如果“是”那么往下；如果“否”查看第7步；如果有報警的話，解決報警；

3. 設置參數P–051 設為4H ，用于把寫保護去除掉；

4. 設置參數P–097 設為0H，用于控制板的初始化；

5. 設置參數P–052設為1H，用于把參數設置寫入FEPROM；

6. 等待直到P-052重新回到0H，然后把驅動電源關掉，2s之后重新上電啟動；

7. 調出參數”P–095”、”P–096”；

8. 對照功率板和電機類型（手冊上查詢）輸入參數：
      P–095功率板的代碼；P-096 電機代碼；P-098 電機每轉輸出的編碼器脈沖數
 
9. 設置參數P–097，設置為1H ，則顯示 ”SEtUP” 在LED面板上；

10. 等待LED面板上顯示為“P–000”；

11. 使用的電機是否為西門子電機列表中可選的電機，在參數P-096，如果是電機，則需要輸入電機參數如下：

1) 特殊電機：P-159~P-176，輸入159到176的參數 

設置P-177為1，用于計算電機參數模型，等待直到參數P-177 重新為0H；

設置參數P–051 設置為4H，設置參數P–052 設置為1H；

 等待直到P-052重新回到0H，把參數寫入FEPROM，接步驟12

2) 電機列表中可選電機，步驟 12

12. 檢查確認參數根據需要修改如下參數：

P–014 速度規范化參數 nset

P–015 偏置校正 nset

P–024 通道1速度規范化參數 nset

P–016 斜坡上升時間，斜坡函數功能1

P–017 斜坡下降時間，斜坡函數功能1

P–029 大電機速度nmaxmot

P–021~ P–023,  延時響應值

P–027 速度監控

P–039 ~ P–043 轉矩限制

P–047~p050

P–057 ~ P–058 開環控制參數

P–059 ~ P–060 限制制

P–081 ~ P–089 可編程的端子功能

P–113 ~ P–114 速度設定值

P–185 ~ P–194 自由編程功能

P–241 ~ P–246 信息功能

13. 如果以上的參數值修改過，則設置P–052 設置為1H

 等待直到P-052重新回到0H，把參數寫入FEPROM

14. 其他的參數也根據需要進行修改，若參數值修改過則設置P–052 設置為1H

等待直到P-052重新回到0H，把參數寫入FEPROM

15. 設置P–051 設置為0H，保護參數。
 
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