怎么選擇西門子伺服驅動器的工作方式？

西門子伺服驅動器能夠選用的工作方式有：開環基本模式，電壓基本模式，電流基本模式(力矩基本模式)，IR補償基本模式，Hall速度基本模式，編碼器速度基本模式，測速機基本模式，模擬位置環基本模式(ANP基本模式)。(以上基本模式不全部存在于所有型號的驅動器中)。

西門子伺服驅動器

 開環基本模式——西門子伺服驅動器

錄入命令電壓有效控制驅動器的輸出負載率。此基本模式適用于無刷電機驅動器，和有刷電機驅動器的電壓基本模式一樣。

電壓基本模式——西門子伺服驅動器

錄入命令電壓有效控制驅動器的輸出電壓。此基本模式適用于有刷電機驅動器，和無刷電機驅動器的開環基本模式一樣。

 電流基本模式(力矩基本模式)——西門子伺服驅動器

錄入命令電壓有效控制驅動器的輸出電流(力矩)。驅動器調節負載率以保證命令電流值。假如驅動器能夠速度或位置環工作，通常都帶有此基本模式。

IR補償基本模式——西門子伺服驅動器

錄入命令有效控制電機速度。IR補償基本模式可適用于有效控制無速度反饋裝置電機的速度。驅動器會調節負載率來補償輸出電流的浮動。當命令響應為線性時，在力矩擾動情況下，此基本模式的精度就比不上閉環速度基本模式了。

 Hall速度基本模式——西門子伺服驅動器

錄入命令電壓有效控制電機速度。此基本模式利用電機上hall傳感器的工作頻率來形成速度閉環。主要是因為hall傳感器的低分辨率，此基本模式通常不適用于低速運動應用。

 編碼器速度基本模式——西門子伺服驅動器

錄入命令電壓有效控制電機速度。此基本模式利用電機上編碼器脈沖的工作頻率來形成速度閉環。主要是因為編碼器的高分辨率，此基本模式可適用于各種各樣速度的平滑運動控制系統。

 測速機基本模式——西門子伺服驅動器

錄入命令電壓有效控制電機速度。此基本模式利用電機上仿真模擬測速機來形成速度閉環。主要是因為直流測速機的電壓為仿真模擬連續性，此基本模式適合很高精度的速度有效控制。當然，在低速情況下，它也很容易受到干擾。

 模擬位置環基本模式(ANP基本模式)——西門子伺服驅動器

錄入命令電壓有效控制電機的轉動具體位置。這實際上是一種在仿真模擬裝置中保證具體位置反饋的變化的速度基本模式(如可調電位器、變壓器等)。在此基本模式下，電機速度正比于具體位置偏差。且具有更快速的響應和更小的穩態偏差。