802D床子軸X1伺服故障報(bào)警025201維修廠家，西門(mén)子802D數(shù)控系統(tǒng)逐步被廣泛應(yīng)用于中國(guó)市場(chǎng)。作為我司的主打維修項(xiàng)目之一，自2000年我司成立之日起，我們就已經(jīng)開(kāi)始根據(jù)西門(mén)子產(chǎn)品的特點(diǎn)自主研究該項(xiàng)維修技術(shù)。十幾年來(lái)，我們始終緊跟西門(mén)子公司的發(fā)展步伐，不斷更新維修測(cè)試設(shè)備，不斷突破新的技術(shù)難題。如今，我們對(duì)于西門(mén)子各系列的控制器（含主板、CPU板、顯卡、軸卡、電源板、內(nèi)存卡、網(wǎng)卡、I/O板等）、驅(qū)動(dòng)器（含各類(lèi)主軸驅(qū)動(dòng)器、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電源等）的維修技術(shù)已經(jīng)于同行業(yè)，并在業(yè)界得到了廣泛的認(rèn)可。

802D床子軸X1伺服故障報(bào)警025201維修廠家，故障維修處理：經(jīng)檢測(cè)為相應(yīng)軸的驅(qū)動(dòng)器壞，更換相同型號(hào)的驅(qū)動(dòng)器后故障排除。

一臺(tái)西門(mén)子802DSL系統(tǒng)的數(shù)控沖床在運(yùn)行中出現(xiàn)：207412，021612，025201等報(bào)警，按復(fù)位鍵可以復(fù)位，重新啟動(dòng)程序，只要速度快一點(diǎn)又可能出現(xiàn)，如此循環(huán)報(bào)警

207412：軸X1驅(qū)動(dòng)1驅(qū)動(dòng)：換向角出錯(cuò)（電機(jī)模型）

021612：通道1軸X/X1；復(fù)位使能，原因3

025201：軸X1伺服故障

分析：

207412 < 地點(diǎn)> 驅(qū)動(dòng)：換向角出錯(cuò)（電機(jī)模型）

信號(hào)重要性： %1
驅(qū)動(dòng)體 : SERVO_828, SERVO_COMBI
反應(yīng)： 編碼器 (OFF2, 無(wú))
應(yīng)答： 立即
原因： 發(fā)現(xiàn)一個(gè)錯(cuò)誤的換向角，它導(dǎo)致轉(zhuǎn)速環(huán)中出現(xiàn)再生反饋。
可能的原因：
- 電機(jī)輸出相位的相序錯(cuò)誤（如相位接錯(cuò)）。
- 電機(jī)編碼器調(diào)到了錯(cuò)誤的磁場(chǎng)位置。
- 電機(jī)編碼器損壞。
- 換向角偏移設(shè)置錯(cuò)誤(p0431)。
- 用于計(jì)算電機(jī)模型的數(shù)據(jù)設(shè)置錯(cuò)誤：p0356 （電機(jī)- 定子漏感）、p0350 （電機(jī)- 定子電阻）、p0352 （電纜電阻）。
- 電機(jī)模型的轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速太小（p1752)。只有高于轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速時(shí)監(jiān)控才有效。
- 在磁極位置識(shí)別激活 (p1982 = 1) 時(shí)，磁極位置識(shí)別可能得到了錯(cuò)誤的值。
- 電機(jī)編碼器的轉(zhuǎn)速信號(hào)受到干擾。
- 控制回路因?yàn)閰?shù)設(shè)定錯(cuò)誤而不穩(wěn)定。
故障值（r0949, 十進(jìn)制）：
伺服：
0：編碼器和電機(jī)模型的磁極位置角之間相差太大（> 80 ° 電角）。
1: -
矢量:
0：編碼器和電機(jī)模型的磁極位置角之間相差太大（> 45 ° 電角）。
1：在一個(gè)電流環(huán)周期之內(nèi)，電機(jī)編碼器的轉(zhuǎn)速信號(hào)的變化> p0492。
處理： - 檢查電機(jī)的相序，需要時(shí)加以調(diào)整（布線(xiàn)， p1820）。
- 如果改變了編碼器，要重新調(diào)校編碼器。
- 更換損壞的電機(jī)編碼器。
- 正確設(shè)置換向角偏移（p0431）。必要時(shí)，通過(guò) p1990 得出該值。
- 正確設(shè)置電機(jī)定子電阻、電纜電阻和電機(jī)定子漏電感(p0350, p0352, p0356)。
根據(jù)橫截面和長(zhǎng)度計(jì)算出電纜電阻，根據(jù)電機(jī)數(shù)據(jù)頁(yè)檢查電感和定子電阻，用萬(wàn)用表測(cè)出定子電阻，必要時(shí)再次通過(guò)
靜態(tài)電機(jī)數(shù)據(jù)檢測(cè)(p1910) 測(cè)出這些值。
- 增大電機(jī)模型的轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)速（p1752)。當(dāng) p1752 > p1082 （最大轉(zhuǎn)速）時(shí)，監(jiān)控*關(guān)閉。
- 在磁極位置檢測(cè)激活 (p1982 = 1) 時(shí)，檢查磁極位置檢測(cè)的工作方式 (p1980)，并通過(guò)取消、再選擇來(lái)強(qiáng)制執(zhí)行新的
磁極位置檢測(cè)(p1982 = 0 -> 1)。
注釋?zhuān)?br/>對(duì)于高動(dòng)態(tài)電機(jī)(1FK7xxx-7xxx)，如果使用的電流較高，應(yīng)關(guān)閉監(jiān)控功能。

項(xiàng)目正在802D驅(qū)動(dòng)器維修故障范圍：主軸準(zhǔn)備未就緒，編碼器報(bào)警故障，DP通訊失敗故障報(bào)警，X軸故障，Y軸驅(qū)動(dòng)不工作，Z軸報(bào)警，西門(mén)子電源指示燈不亮，沒(méi)有顯示，沒(méi)有輸出，報(bào)警維修，有啟動(dòng)信號(hào)無(wú)輸出，不報(bào)警無(wú)輸出，電機(jī)不轉(zhuǎn)，軸歸零啟動(dòng)X軸銷(xiāo)售*25201，伺服故障，輪廓監(jiān)控報(bào)警維修，驅(qū)動(dòng)器未就緒，E-A608,E-A607,E-B504,E-B507,789,E-A508,E-A599,E-A028,E-A831,E-A029,6SN1145/6SN1146/6SN1123維修:跳閘，燒保險(xiǎn)，炸機(jī)，欠壓，過(guò)流，6SN1145無(wú)DC600V直流輸出，黃燈不亮，指示燈全不亮，紅燈亮，帶不了載，電路板燒毀，輸出繼電器端口不工作，給定指令無(wú)反應(yīng)，顯示報(bào)警準(zhǔn)備未就緒。數(shù)控驅(qū)動(dòng)維修，帶不動(dòng)負(fù)載，主軸驅(qū)動(dòng)故障，伺服故障，Z1軸故障，功率部件故障，空載無(wú)問(wèn)題加不了載。

西門(mén)子802D驅(qū)動(dòng)器報(bào)警38050*維修，西門(mén)子6SL3120伺服驅(qū)動(dòng)器維修，西門(mén)子6SL3130電源維修，西門(mén)子6SL3121伺服模塊維修，西門(mén)子802D數(shù)控系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)器維修，西門(mén)子802DSL控制器模塊維修，接地故障維修，RDY燈閃爍維修，F(xiàn)30021故障維修，F(xiàn)23004故障維修，F(xiàn)0780*維修，過(guò)流維修，欠壓維修，F(xiàn)30897故障維修，F(xiàn)30005故障維修，F(xiàn)07930代碼維修，F(xiàn)07801故障維修，25201故障維修，F(xiàn)30027故障維修，模塊短路維修，跳閘維修，燈不亮維修，輸出電壓低維修，風(fēng)扇報(bào)警維修，溫度故障維修，電路板壞維修等等。

西門(mén)子驅(qū)動(dòng)模塊/功率模塊/主軸模塊/伺服電機(jī)控制器維修型號(hào)：

6SN1123-1AB00-0BA0維修 SIMODRIVE 611 2 AXES 25 A
6SN1123-1AB00-0BA1維修 SIMODRIVE 611 2 AXES 25 A
6SN1123-1AB00-0CA0維修 SIMODRIVE 611 2 AXES 50 A
6SN1123-1AB00-0CA1維修 SIMODRIVE 611 2 AXES 50 A
6SN1123-1AA00-0BA0維修 SIMODRIVE 611 1 AXIS 25 A
6SN1123-1AA00-0BA1維修 SIMODRIVE 611 1 AXIS 25 A
6SN1123-1AA00-0CA0維修 SIMODRIVE 611 1 AXIS 50 A
6SN1123-1AA00-0CA1維修 SIMODRIVE 611 1 AXIS 50 A
6SN1123-1AA00-0DA0維修 SIMODRIVE 611 1 AXIS 80 A
6SN1123-1AA00-0DA1維修 SIMODRIVE 611 1 AXIS 80 A

6SL3120-2TE15-0AA3    6SL3120-2TE15-0AB0      
6SL3120-2TE21-0AA3    6SL3120-2TE21-0AB0      
6SL3120-2TE21-8AA3    6SL3120-2TE21-8AB0