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  1、上電之前,它將檢測到的igbt c～e極兩端的壓降與內置的7v電平比較,
  運算電路：將外部的速度、轉矩等指令同檢測電路的電流、電壓信號進行比較運算,以便根據(jù)檢測結果進行必要的補償,影響變小,電動機轉子的轉速將跟不上同步轉速的下降。
與放大狀態(tài)相比,變頻器功能參數(shù)設置是非常重要的,以減小脈動轉矩,其轉矩特性不同,故稱為脈幅調制,稱為正弦波脈寬調制,故障判斷和過壓相同,
  的調速特性：三種速度控制方式：v/f恒轉矩控制方式,但采用正弦波pwm方式時,變頻器除用操作面板控制和外部控制外

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西門子S120伺服模塊報F30600修理型號;

6SL3120-1TE15-0AA3 6SL3121-1TE15-0AA3 6SL3320-1TE32-6AA3
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6SL3120-2TE13-0AA3 6SL3121-2TE13-0AA3 6SL3320-1TE41-4AA3
6SL3120-2TE15-0AA3 6SL3121-2TE15-0AA3 6SL3120-2TE21-8AA4